Талапкерлерге Білім алушыларға Оқытушыларға Кафедра меңгерушілеріне Декандарға Электронды ректорат Documentolog Қаз Рус Eng
Жатақханаға орналасуға өтінім беру
"Манаш Қозыбаев атындағы
Солтүстік Қазақстан университеті"
коммерциялық емес акционерлік қоғамы
Үлкейтілген
Факультеттер жаңалықтары
ПФ: ТҮЛЕКТЕРМЕН КОНКУРСТЫҚ КЕЗДЕСУ

М.Қозыбаев атындағы СҚУ ПФ педагогика және психология кафедрасы 3-ші жыл қатарынан «Trigger психолога-profi» облыстық конкурсын өткізуде. әрі қарай оқу

14 сәуір 2025
ПФ: "Педагогикалық білім берудегі дәстүрлер мен инновациялар" ХҒТК-сының шетелдік секциясы

Ағымдағы жылдың 11 сәуірінде М. Қозыбаев атындағы СҚУ педагогика факультетінде Урал мемлекеттік педагогикалық университетінің (Екатеринбург қ.) серікт әрі қарай оқу

14 сәуір 2025
ПФ: Құттықтаймыз!!!

Ғылым декадасы аясындағы марапаттарҚазақстан Республикасында 12 сәуір – Ғылым қызметкерлері күні ретінде аталып өтіледі. Осыған орай, университе әрі қарай оқу

11 сәуір 2025
ПФ: "Мен даму жолындамын" байқауы

11 сәуірде «Педагогикалық ғылымдар» бағытының студенттері мен түлектері үшін «Мен даму жолындамын» жобалық байқауының қорытынд әрі қарай оқу

14 сәуір 2025
МФ: Отанға деген сүйіспеншілік туралы

 «Клиникалық пәндер» кафедрасының оқытушысы Құрманғожина Балжан Қайратқызы № 2 жатақханада тұратын студенттермен сыныптан тыс тәрбие әрі қарай оқу

10 сәуір 2025
МФ: Халықаралық ғылыми-практикалық конференция

09.04 2025 жылы медицина факультетінің базасында химия және металлургия саласындағы ғалым Евней Арстанович Бөкетовтың 100 жылдығына арналған «Жа әрі қарай оқу

10 сәуір 2025
ТЭҚФ: ТЭжҚФ-те "Жастар және ғылым-2025" ХҒПК секциялық отырысы өтті

2025 жылғы 9 сәуірде Тарих, экономика және құқық факультетінде Е. А. Бөкетовтың 100 жылдығына арналған "Жастар және ғылым-2025: шешімге заманауи сын-қ әрі қарай оқу

10 сәуір 2025
МФ: Медицина факультетінде ғылым күндері жалғасуда.

7 сәуірде келесі іс-шаралар ұйымдастырылып, өткізілді: Интерактивті семинар «Медицинадағы зерттеу технологиялары мен әдістері»; « әрі қарай оқу

08 сәуір 2025
МФ: 7 сәуір - Дүниежүзілік денсаулық күні

«Салауатты өмір бастауы - жарқын болашақтың кепілі» деген ұранды Дүниежүзілік денсаулық сақтау ұйымының Бас директоры осы күнге арналған ж әрі қарай оқу

07 сәуір 2025
МФ: Дүниежүзілік денсаулық күні

Дүниежүзілік денсаулық күніне шақырамыз!Құрметті университет студенттері мен қызметкерлері! Сіздерді 7 сәуірде ҰЛК-нің 1-қабатында өтетін Дүниежүзілік әрі қарай оқу

03 сәуір 2025
Барлығын оқу

Автономды адамсыз суасты аппаратын басқарудың борттық жүйесін энергия тұтыну бойынша оңтайлы әзірлеу

Басым бағыт: Ұлттық қауіпсіздік және қорғаныс

910

Жоба жетекшісі: Ю.В. Герасимова, т.ғ.к.

Жобаны орындаушылар: Ю.В. Герасимова, т.ғ.к., В.П. Ивель, т.ғ.д., В.Н. Авдеев, т.ғ.к., С.С. Молдахметов, техника ғылымдарының магистрі, PhD докторанты, П.А. Петров, техника ғылымдарының магистрі, PhD докторанты.

Орындау мерзімі: 2019-2021 жж.

Қаржыландыру көлемі: 105 000 000 теңге.

Жобаның мақсаты: арнайы мақсаттағы жабдықтың тасымалдаушысы ретінде автономды адамсыз суасты аппаратын басқару жүйесін әзірлеу, оны қоршаған ортаға сыртқы кедергілер жағдайында берілген тереңдікте жылжыту және орналастыру кезінде жоғары дәлдікті қамтамасыз ету, энергия шығынын азайту және автономды жүзудің ұзақтығын арттыру.

Күтілетін нәтижелер: автономды адамсыз суасты аппараттарын басқару жүйесінің жұмыс режимдерін зерттеуге арналған компьютерлік моделдеу кешенін-стендті әзірлеу, оны нақты уақыт режимінде жөндеу және диагностикалау әскери мақсаттарға арналған қазіргі заманғы су асты робототехникалық кешендерін әзірлеу мерзімі мен құнын қысқартуға мүмкіндік береді. Пайдалы модельге патент алу.

Жобаның сипаттамасы: соңғы жылдары теңіз акваторияларындағы ғылыми және қолданбалы міндеттердің кең ауқымын шешу үшін теңіз технологиялары саласында жетекші орынға ие түрлі елдерде автономды адамсыз суасты аппараттарының (ААСА) едәуір саны құрылды.

Қазақстан Республикасында да суасты робототехникасын әзірлеу және жасау технологияларын дамыту мен енгізу қажеттілігі пісіп-жетілді.

Жобаның міндеттері:

−басқару процестерін оңтайландыру мақсатында ААСА сызықты емес гидродинамикалық параметрлерінің параметрлік сәйкестендіргішін қолдану;
−сигналдарды параллель өңдеу алгоритмдерін іске асыру үшін 32 биттік ARM-процессорлар негізінде екі процессорлы борттық басқару жүйесін әзірлеу;
−датчиктер мен электромеханикалық, гидравликалық және пневматикалық атқару механизмдерінің кешенін қоса алғанда, басқару жүйесіне жартылай заттай сынақтар жүргізуге мүмкіндік беретін аппараттық-бағдарламалық стендті әзірлеу.